放置してすみません
- 2014/05/25
- 23:31
boruです
つい最近までテストがあり、更新する機会が無く一週間以上放置していました
なにか連絡しておけばよかったのですが…すみませんでした
さて、今日はカメラについてお話します
私は今、カメラを使って色を認識するということをやっています
どういうことかというと
まずこのカメラを使って色をカメラに登録し
その色がどこにあるかをarduinoで判別
それをPWMに変えてTJ3に出力します
そうすると登録した色がどこにあるかがわかるようになります
これを利用してゴールの色を認識し、常にゴールを向くということができるようになります
ただし、まだ試作段階で、いろいろと問題点があります
光の反射の仕方などによって色が変わってしまったりしてしまうと認識できなくなっていまうことです
そうなってしまうともう一度色を登録しなおす必要があるので大変です
これから試合で使用できるように改善していくつもりです
今日はちょっとアクシデントがありました
後輩が木の板をいすの上でのこぎりを使って切っていたところ
いすごと切ってしまいました
色が変わってあるところが切ったところです
木の板と厚さが全く違うのになぜ気づかなかったのか、不思議で仕方ありません
今日は以上です
長文失礼しました
つい最近までテストがあり、更新する機会が無く一週間以上放置していました
なにか連絡しておけばよかったのですが…すみませんでした
さて、今日はカメラについてお話します
私は今、カメラを使って色を認識するということをやっています
どういうことかというと
まずこのカメラを使って色をカメラに登録し
その色がどこにあるかをarduinoで判別
それをPWMに変えてTJ3に出力します
そうすると登録した色がどこにあるかがわかるようになります
これを利用してゴールの色を認識し、常にゴールを向くということができるようになります
ただし、まだ試作段階で、いろいろと問題点があります
光の反射の仕方などによって色が変わってしまったりしてしまうと認識できなくなっていまうことです
そうなってしまうともう一度色を登録しなおす必要があるので大変です
これから試合で使用できるように改善していくつもりです
今日はちょっとアクシデントがありました
後輩が木の板をいすの上でのこぎりを使って切っていたところ
いすごと切ってしまいました
色が変わってあるところが切ったところです
木の板と厚さが全く違うのになぜ気づかなかったのか、不思議で仕方ありません
今日は以上です
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